Search Engine Submission - AddMe TRUE-BUS: Juni 2011

Rabu, 15 Juni 2011

Pengenalan Proteus (Software simulasi & desain PCB)

PROTEUS v7.7 SP2
Proteus adalah sebuah software untuk mendesain PCB yang juga dilengkapi dengan simulasi pspice pada level skematik sebelum rangkaian skematik diupgrade ke PCB shingga sebelum PCBnya di cetak  kita  akan tahu apakah PCB yang akan kita cetak sudah benar atau tidak. Proteus mengkombinasikan program ISIS untuk membuat skematik desain rangkaian dengan program ARES untuk membuat layout PCB dari skematik yang kita buat. Pengalaman saya menggunakan Proteus ini, software ini  bagus digunakan untuk desain rangkaian mikrokontroller. Proteus juga bagus untuk belajar elektronika seperti dasar2 elektronika sampai pada aplikasi mikrokontroller. Software ini jika di install menyediakan banyak contoh aplikasi desain yang disertakan sehingga kita bisa belajar dari contoh2 yang sudah ada.


DOWNLOAD PROTEUS 7.7 bisa disini

Pengenalan PROTEUS.   Fitur-fitur dari PROTEUS adalah sebagai berikut :
  1. Memiliki kemampuan untuk mensimulasikan hasil rancangan baik digital maupun analog maupun gabungan keduanya,Mendukung simulasi yang menarik dan simulasi secara grafis,
  2. Mendukung simulasi berbagai jenis microcontroller seperti PIC, 8051 series.
  3. Memiliki model-model peripheral yang interactive seperti LED, tampilan LCD, RS232, dan berbagai jenis library lainnya,
  4. Mendukung instrument-instrument virtual seperti voltmeter, ammeter, oscciloscope, logic analyser, dll,
  5. Memiliki kemampuan menampilkan berbagi jenis analisis secara grafis seperti transient, frekuensi, noise, distorsi, AC dan DC, dll.
  6. Mendukung berbagai jenis komponen-komponen analog,
  7. Mendukung open architecture sehingga kita bisa memasukkan program seperti C++ untuk keperluan simulasi,
  8. Mendukung pembuatan PCB yang di-update secara langsung dari program ISIS ke program pembuat PCB-ARES.
Pengenalan ISIS. ISIS dipergunakan untuk keperluan pendidikan dan perancangan. Beberapa fitur umum dari ISIS adalah sebagai berikut :
  1. Windows dapat dioperasikan pada Windows 98/Me/2k/XP dan Windows terbaru.
  2. Routing secara otomatis dan memiliki fasilitas penempatan dan penghapusan dot.
  3. Sangat powerful untuk pemilihan komponen dan pemberian properties-nya.
  4. Mendukung untuk perancangan berbagai jenis bus dan komponen-komponen pin, port modul dan jalur.
  5. Memiliki fasilitas report terhadap kesalahan-kesalahan perancangan dan simulasi elektrik.
  6. Mendukung fasilitas interkoneksi dengan program pembuat PCB-ARES.
  7. Memiliki fasilitas untuk menambahkan package dari komponen yang belum didukung.
Pengenalan ARES. ARES (Advanced Routing and Editing Software) digunakan untuk membuat modul layout PCB. Adapun fitur-fitur dari ARES adalah sebagai berikut :
  1. Memiliki database dengan tingkat keakuratan 32-bit dan memberikan resolusi sampai 10 nm, resolusi angular 0,1 derajat dan ukuran maksimim board sampai kurang lebih 10 m. ARES mendukung sampai 16 layer.
  2. Terintegrasi dengan program pembuat skematik ISIS, dengan kemampuan untuk menentukan informasi routing pada skematik.
  3. Visualisasi board 3-Dimensi.
  4. Penggambaran 2-Dimensi dengan simbol library.



langkah sederhana belajar ISIS PROTEUS 7

ISIS Proteus merupakan program simulasi dari rangkaian elektronik. Disini kita menggunakan Atmega8353sebagai otak dari rangkaian yang digunakan dan tentu saja Atmega8353 tersebut kita isi program yang kita buat sendiri. Sekarang langkah – langkah belajar ISIS Proteus :
  1. Buka ISIS Profesional
  2. Untuk memanggil komponen klik Component di toolbar kemudian klik P ( part ).
  3. Tuliskan keyword komponen yang ingin kita masukkan, dalam contoh 8535, klik Ok. Kemudian klik di lembar kerja yang banyak titik – titiknya.
  4. Setelah kita memanggil Atmega8353 sekarang kita akan memanggil LED. Lakukan langkah no 2 dan 3 namun keyword yang digunakan di no 3 adalah LED, pilih led sesuai dengan warna kesukaan kamu kemudian klik Ok.
  5. Sekarang panggil VCC ( 5 Volt ), dengan klik di toolbar icon Generator. Klik kanan ( 1 x sampai komponen berwarna merah kemudian klik kiri ) dan isi Voltage dengan 5.
  6. Sambungkan rangkaian seperti ini (bebas):

  1. Setelah semua di sambungkan, selesai sudah kita dalam membuat rangkaian sederhana Atmega8353 yang nantinya bisa dikembangkan lebih jauh.
  2. Untuk mengisikan program kedalam micro, klik kanan pada Atmega8353 dan klik kiri, masukkan file .hex ke program file, dan klik OK.
  3. Coba klik start dan lihat jalannya.
Igin daparkan tutorialnya silahkan dapatkan disini,



-          BELAJAR MIKROKONTROLLER : HOME
-          MEMBUAT DOWNLOADER USB SENDIRI
-          DASAR SIMULASI PROTEUS 7
-          CODEVISION AVR / CVAVR
-          MIKROKONTROLER
-          BILANGAN HEXADESIMAL
-          BILANGAN DIGITAL
-          PID ALGORITM / ALGORITMA PID
MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER

Senin, 06 Juni 2011

Jumat, 03 Juni 2011

Fungsi-fungsi bar pada Code Vision AVR

Bar pada CodeVision AVR


langsung saja secara umum saya mau menjelaskan sambil bercanda...
bar-bar dalam code vision AVR terdirai dari 4 bagian penting nii?

  1. Menu bar, berisi menu-menu yang sering digunakan untuk mengeluarkan perintah yang diinginkan. lha didalam meu bar tuuuu ada banyak icon tollbar yang digunakan untuk perintahnya atau menjalankan aplikasi suatu perintah. menu baq terdiri dari File, edit, view, project, tools, setting, windows dan Help...
  2. Toolbar.. itu reduksi dari perintah yang ada didalam menu bar dan perintah yang ada didalam toolbar ini sering dipakai dalam pembuatan atau perintah-perintah pemrograman.
  3. Jendela Editor ini digunakan untuk wadah bahasa pemrograman... HAHAHAHAAA
  4. Jendela pesan ini untuk menmpillkan pesan tentunya tapi bukan pesan SMS lho melainkan pesan dari pemraograman kita / penulisan program apakah ada error dan warningnya, jika ada pada line ke berapa sudah terindeks dengan rapi untuk memudahkan pencarian error dan warning. message bar ini sama dengan message bar pada program compiler lainnya, seperti DevC++, Pascal, Vb dan lain-lain dan kawan-kawan. hahahahahaaaaa.
yang mudah dulu,, ni menu file,.
semuanya mudah dimenegrti karena ini icon umum pada perintah aplikasi apapun pasti ada,
1. new untuk membuat jendela baru atau membuat project baru GTO
2. open untuk membuka file yang telah kita buat dibelakang ( Maksute ?? HOHOHO)
3. reopen untuk membuka file yang telah dibuka tetapi sudah dalam bentuk history list name program >
4. Save untuk nyimpan hasil program ke atau file
5. Save as untuk nyimpan hasil program ke atau file dengan nama  baru aau tempat yang laen
6. close untuk menutup jendela editor dengan project activ
7. close project untuk menutup jendela editor dan sekaligus project
8. Convert to library untuk membuat library
9. page setup ki untuk mengeset jendela editor, margin ukuran kertas dll dkk haha
10. print Preview ni adalah penampakan lembar saat penge-print-nan
11. Print jebrettt
12. exit untuk mengakhiri aplikasi Code vision AVR

menu edit
di menu edit ini ada:
1. undo dan redo
2. cut, copy, paste, copy to code templates, delete dan select all
3. ada print selection
4. inden block, unindenblog, comment block dan uncomment block
5. find, find next, find previus, find in file, replace dan replace in file
6. toogle bookmark dan jump to bookmark
7. go to line
8. match braces

tenang saja karena icon dan perintah yang ada pada menu edit ini jarang digunakan, dan saya pun tidak mau menjabarkannya 1 per 1. semua icon ini sama halnya dengan icon pada manu file sudah umum dan sering digunakan pada program aplikasi lainnya.




Menu View
menu View hannya menampilakan jendela editor pada code vision AVR. tanda centang ini menunjuuukaan bahwa semuanya ditampilkan dan apabila tidak ditampilkan tinggal centangannya dihilangkan .... Selamat mencoba dicentang-centang dari pada memilih pemilu yang tak ada imbas buat masyarakat dan hannya mikir perut sendiri lebih baik belajar sampai matiii..
Menu Project
di dalam menu projeck ada bagian-bagian penting. di project ini berisi tentang informasi dari project atau program yang anda buat.
1. check syntax digunakan untuk menunjukkan kesalahan coding yang anda buat,, semisal variabel, kurang tanda : penutup kurung dsb.
2. compile ini berisi penrintah untuk mengcompile code yang dibuat dan memberikan informasi-informasi dari data dan penulisan serta pada hardwere seperti register,chips, memory dsb.. informasinya seperti terlihat di samping ini. informasi terjabar sebagai berikut ini:


Chip: ATmega16                          
Program type: Application
Memory model: Small
Optimize for: Size
(s)printf features: int, width
(s)scanf features: int, width
Promote char to int: No
char is unsigned: Yes
8 bit enums: Yes
Enhanced core instructions: On
Automatic register allocation: On

7430 line(s) compiled
No errors
No warnings

Bit variables area: 2h to 2h
Bit variables size: 1 byte(s)

Data Stack area: 60h to 253h
Data Stack size: 500 byte(s)
Estimated Data Stack usage: 64 byte(s)

Global variables area: 254h to 318h
Global variables size: 197 byte(s)

Hardware Stack area: 319h to 45Fh
Hardware Stack size: 327 byte(s)

Heap size: 0 byte(s)

EEPROM usage: 63 byte(s) (12.3% of EEPROM)



-          BELAJAR MIKROKONTROLLER : HOME
-          MEMBUAT DOWNLOADER USB SENDIRI
-          DASAR SIMULASI PROTEUS 7
-          CODEVISION AVR / CVAVR
-          MIKROKONTROLER
-          BILANGAN HEXADESIMAL
-          BILANGAN DIGITAL
-          PID ALGORITM / ALGORITMA PID
MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER

    Kamis, 02 Juni 2011

    Lomba Blog Technocorner 2011

    Technocorner 2011



    Informasi Lomba di Technocorner 2011 banyak  yaitu:

    1. Lomba Robot Line Follower Technocorner 2011 ( Info lomba line follower 2011 ) di UGM
    2. Lomba Blog Technocorner 2011 ( Info lomba blog 2011 ) di UGM
    3. Lomba Fotografi Technocorner 2011  ( Info lomba Fotografi 2011 ) di UGM
    Saya informasikan yang Lomba Robot Line Follower Technocorner 2011 dengan Tema

    “Grand Prix Roboline Follower” Contest

    Kontes ini merupakan wadah implementasi ilmu robotika tiap universitas di Indonesia, dimana didalamnya terdapat sebuah ajang adu cepat para robot,yang akan mengikuti garis sebagai lintasan serta terdapat berbagai rintangan di dalam lintasan garis tersebut. Konsep yang kami tawarkan tahun ini akan kami berbeda dari tahun sebelumnya karena kami mengusung model Grand Prix dimana track yang ditawarkan akan menyerupai balap mobil Sehingga ini bisa menjadi ajang yang menantang bagi mahasiswa untuk lebih mendalami edukasi cyber ilmu robotika yang mereka punya.


    Persyaratan Peserta

    ·         Peserta berstatus WNI sebagai siswa SMA/sederajat dan/atau mahasiswa dengan jenjang Diploma, sarjana dan umum se-Indonesia.
    ·         Jumlah tim peserta dari setiap institusi tidak dibatasi
    ·         Setiap tim maksimal terdiri dari 3 orang dan 1 robot.
    ·         Setiap individu dan robot hanya diperbolehkan terdaftar dalam 1(satu) tim.
    ·         Pendaftaran sampai dengan tanggal 13 Juli 2011 jam 17.00 WIB atau jika kuota peserta sudah terpenuhi.
    ·         Peserta yang mendaftar diharuskan melunasi semua administrasi pendaftaran sebelum tanggal 13 Juli 2011 dengan toleransi pelunasan pada saat Technical Meeting dan disarankan langsung melalui rekening bank yang sudah ditentukan.
    ·         Jika pendaftar melebihi kuota, maka yang lebih dahulu menyelesaikan administrasi yang akan diprioritaskan.
    ·         Kuota maksimal peserta terbatas untuk 150 tim.


    MEKANISME PENDAFTARAN

    1.    Tiap tim membayar biaya pendaftaran sebesar Rp 150.000,00.
    o    Dibayarkan ke rekening bank BNI, A/N: Guntur Dharma Putra, No. Rek: 018270952
    o    setelah melakukan pembayaran, wajib melakukan konfirmasi melalui SMSdan EMAIL
    §  Melalui EMAIL ke technocorner.ugm@gmail.com.
    §  Isi email adalah bukti transfer (hasil scan atau foto).
    §  Subject Email: GPLF
    §  contoh: GPLF Nama Tim Saya
    § SUBJECT HARUS SAMA, jika tidak sama, email tidak diterima oleh server (karena kami menggunakan filter).
    §  Melalui SMS ke 0815 – 7876 – 2345.
    §  Isi SMS: GPLF
    §  Contoh: GPLF guntur 31/12/2009 150.000
    2.    Setelah melakukan pembayaran, Tiap tim harus mengisi form pendaftaran dihttp://technocorner.co.cc/grand-prix-line-follower/lomba-line-follower-grand-prix-techno-corner/.
    3.    Daftar Tim yang sudah fix registrasi dan pembayarannya, akan ditampilkan di website ini.

    Informasinya bisa didownload disini...
    Tracknya juga disini...

    Jogja Under Attack 2011

     JOGJA UNDER ATTACK 2011 ( lomba line follower )



    Ada informasi Bbaru tentang Lomba Line Follower Jogja Under Attack yang diselenggarakan oleh Universitas Gajah Mada ( UGM ) sebagai pelengkap Event Kontes Robot Indonesia (KRI) dan Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) yang akan diadakan pada 11-12 Juni 2011.


    AYO BURUAN NDAFTAR KARENA HANNYA SAMPAI BESUK????????
    Pendaftaran  sampe tanggal 7 juni 2011.
    dan tempat lomba Di Gedung GSP UGM laintai Bawah.

    AYO BURUAN

    Organized by

    UGM
    Sponsored By
    A.     Sistem pendaftaran

    1)     Langsung

    Peserta dapat datang langsung di Sekretariat KMTM (Keluarga Mahasiswa Teknik Mesin) UGM, jam 09.00-17.00 untuk membayar biaya pendaftaran dan mengisi formulir pendaftaran dengan syarat administrasi yang harus dibawa (untuk masing-masing anggota):

    o Pas foto 3×4 cm (1 buah)

    o Fotocopy Kartu Tanda Mahasiswa (KTM)/Kartu Pelajar (1 buah)

    2)     Online

    Peserta membayarkan biaya pendaftaran Rp 50.000,- dengan cara transfer ke Bank Mandiri dengan no.rekening 137-00-0629831-5 atas nama Atanasius Hardito Putro

    Bukti Pembayaran yang ASLI harap discan untuk dilampirkan pada email dan disimpan untuk keperluan registrasi ulang pada saat hari pertandingan.

    Peserta WAJIB mengirimkan SMS konfirmasi pembayaran ke nomor 081927766814 (DITO) dengan format: PENDAFTARAN LINEFOLLOWER (Nama Tim) (SMA/SMK/Perguruan Tinggi Asal) (Hari-Jam Waktu Pembayaran). Peserta akan mendapat konfirmasi pembayaran dari panitia.

    Peserta mengirimkan formulir pendaftaran yang telah di ZIP/RAR ke email : linefollower_kri.nasional@yahoo.com dengan format:

    + Subject : PENDAFTARAN LINEFOLLOWER_(Nama TIM)_(Sekolah/Perguruan Tinggi)_(Kota Asal)



    o Isi : Nama ketua dan anggota tim + Alamat email + Nomor HP
    Lampiran berisi scan-an atau softcopy :
    ·   Bukti Pembayaran dengan nama file: “Bukti_(Nama Tim)”


    ·   Formulir pendaftaran yang telah diisi 



    ·   Kartu Tanda Mahasiswa (KTM) / Kartu Pelajar 
    masing-masing anggota
    ·   File Foto dengan size max 800×600 pixel masing-masing anggota 





    B.     Spesifikasi Robot Line Follower

    • Dimensi robot :
      • Panjang : 20 ± 0,5 cm
      • Lebar : 20 ± 0,5 cm
      • Tinggi : 20 ± 0,5 cm dari tanah
    • Berat maksimum robot 3 kg.
    • Robot tidak diperkenankan menggunakan kit robot rakitan atau mainan seperti LEGO dan merk serupa dan harus merupakan hasil kreativitas tim sendiri. Pengecualian untuk mainan seperti TAMIYA, penggunaan maksimal yang diperbolehkan hanya bagian ban, gearbox dan motor DC.
    • Robot berjalan secara otomatis tanpa bantuan operator atau sistem control lainnya.
    • Robot harus bebas dari unsur-unsur eksplosif seperti bensin, kerosene,dsb.
    • Robot tidak diperkenankan merusak lintasan maupun fasilitas pertandingan lainnya.
    • Robot tidak diperkenankan membahayakan penonton, panitia dan / atau robot lawan.
    • Catu daya robot yang diizinkan maksimal 12 volt.
    Poin-poin di atas otomatis berlaku sebagai peraturan yang wajib ditaati peserta dan apabila dilanggar akan dikenakan sanksi dari panitia.

    B.     Formulir Pendaftaran


    C.     Track Lomba

    Track lomba line follower

    Keterangan Umum : 
    +  tebal garis track 1.8 mm +/- 2mm
    + warna garis hitam dari isolasi selotip hitam merek UNIBEL
    + warna background putih mengkilap ( malamin )
    + chack point warna merah atau penanda sesuai dengan konstruksi lain yang tidak akan mengganggu robot

    GAMBAR TRACK


    Update Track Detail
    Honda


    atau bisa download disini untuk lapangan dan disini untuk detailnya ( UPDATE ).

    D.    Sistem Pertandingan

    Sistem pertandingan yang dipakai dalam lomba line follower ini mengacu pada sistem ranking tim dengan waktu tercepat untuk menyelasaikan 10 lap. Dalam 1 (satu) sesi pertandingan akan langsung diperlombakan 2 tim dalam 1 track lintasan. Setiap tim akan diberikan waktu maksimal 5 menit untuk menyelesaikan lomba dan 30 detik untuk persiapan awal.

       Bagian Pertama, Kualifikasi

    Pada sesi ini semua tim peserta akan dikelompokkan ke dalam 2 group untuk kemudian diranking dan disaring tim-tim dengan waktu tempuh tercepat untuk melanjutkan ke sesi selanjutnya. Setiap tim mendapatkan kesempatan bertanding 1 (satu) kali.

     Bagian Kedua, to Final

    Setiap group akan diambil 8 besar untuk masuk ke babak 16 besar. Pada bagian kedua ini tim yang lolos akan dipertandingkan dengan system tournament.

    Retry dilakukan jika :
    · seluruh badan robot keluar dari lintasan garis atau robot macet total harus kembali  ke cek point terakhir yang telah dilewati.
    · Robot diam di tempat, macet, dan hal lain yang menyebabkan robot diam diberi toleransi waktu menunggu selama 3 detik kemudian harus mengambil retry. 
    · Peserta meminta retry sendiri ke wasit


      Sistem Penilaian

    10 lap dengan waktu tercepat (<5 menit)
    + Setelah maksimal 5 menit (Waktu habis)
    - Setiap melewati cek poin dan start mendapat nilai 1
    - Untuk tim dengan poin sama, maka dilihat jarak terjauh saat waktu habis 
    E.    Tata Tertib


    TATA TERTIB LOMBA LINE FOLLOWER

    • Setiap peserta wajib menaati setiap peraturan dan kebijakan yang telah dibuat oleh panitia.
    • Setiap peserta mengenakan pakaian seragam sekolah masing-masing.
    • Setiap peserta mengenakan cocard yang telah diberikan sebagai tanda peserta yang sah selama mengikuti acara.
    • Setiap tim peserta bertanggung jawab terhadap kebersihan pit stop dan barang-barang / perlengkapan yang dibawa.
    • Kehilangan atau kerusakan barang bawaan bukan menjadi tanggung jawab panitia, termasuk robot yang dipakai dalam pertandingan.
    • Dianjurkan untuk membawa barang-barang / perlengkapan yang seperlunya saja.
    • Setiap peserta dilarang membawa barang-barang yang berbahaya, bersifat merusak dan yang dapat menimbulkan kegaduhan social.
    • Setiap tim peserta diharuskan melakukan registrasi ulang dengan membawa bukti pembayaran dan Kartu Pelajar.
    • Diharapkan dapat mengikuti seluruh rangkaian acara yang diadakan oleh panitia dengan tertib dan senang hati                                                                                                         

               Peraturan Teknis Pertandingan (Pelaksanaan)
           Sebelum Pertandingan
      o   Setiap tim peserta wajib lulus administrasi pendaftaran.
      o   Setiap peserta akan dipanggil sesuai dengan urutan pertandingan. Pemanggilan maksimal sebanyak 3 kali, jika setelah pemanggilan ketiga peserta tidak memasuki area pertandingan maka peserta akan didiskualifikasi.
      o   Robot tim peserta wajib lulus tes spesifikasi robot yang telah ditentukan panitia.
      o   Setiap tim peserta dapat memakai area pit stop yang telah disediakan panitia dengan semestinya.
      o   Setiap peserta yang belum / tidak bertanding tidak dperkenankan mengganggu tim peserta atau robot lain

            Saat Pertandingan
      o   Setiap tim peserta yang bertanding hanya boleh diwakilkan 1(satu) orang saja di area lintasan.
      o   Peserta dilarang menginjak dengan alas kaki, mengotori dan merusak arena lintasan.
      o   Robot berada di belakang garis START arena sebelum ada aba-aba dari wasit.
      o   Robot diperbolehkan mulai bergerak ketika sudah ada aba-aba dari wasit.
      o   Pada saat melakukan START/RETRY tidak diperkenankan memberikan bantuan dari luar kepada robot baik dalam bentuk dorongan atau lainnya.
      o   Setiap tim dilarang memperbaiki robot ketika sudah masuk pada sesi pertandingan. Perbaikan dapat dilakukan ketika sudah berada di pitstop.
      o   Tidak ada start ulang selama pertandingan sudah berlangsung.
      o   Waktu yang diberikan pada tiap tim untuk menyelesaikan pertandingan adalah selama 5 menit
      o   Peserta dilarang mengganti catu daya ataupun komponen tertentu selama pertandingan berlangsung.
      o   Robot dinyatakan finish ketika robot telah menyentuh garis finish tracknya sendiri.
      o   Keputusan juri tidak dapat diganggu gugat.
           Setelah Pertandingan
      o   Robot dapat dibawa ke pit stop masing-masing tim peserta.
      o   Tim peserta harus tetap menjaga sportivitas bertanding  

      Pelanggaran & Sanksi
      o   Melanggar tata tertib                                         : diskualifikasi
      o   Melakukan kesalahan retry                                : retry ulang
      o   Merusak track arena pertandingan                     : diskualifikasi
      o   Merusak robot lawan                                        : diskualifikasi
      o   Membuat kegaduhan acara pertandingan           : diskualifikasi
                     
                     *sesuai dengan keputusan wasit di arena lintasan.

      Untuk Lebih lengkap kunjungi http://jogjaunderattack.blogspot.com


      Lomba Line Follower Jogja Under Attack telah Usai Untuk Juaranya adalah:
      Juara 1 dari Padmanaba SMA N 3 Yogyakarta
      Juara 2 dari Putune Mbah Man 
      Juara 3 dari Or Are Ariet UNY

      Terimakasih .........




      -          BELAJAR MIKROKONTROLLER : HOME
      -          MEMBUAT DOWNLOADER USB SENDIRI
      -          DASAR SIMULASI PROTEUS 7
      -          CODEVISION AVR / CVAVR
      -          MIKROKONTROLER
      -          BILANGAN HEXADESIMAL
      -          BILANGAN DIGITAL
      -          PID ALGORITM / ALGORITMA PID
      MEMBUAT ROBOT LINE FOLLOWER